Om de targets sneller te laten lopen na een bepaalde speel-tijd, ga ik pwm gebruiken. Op het filpje hierboven zie je dat de cirkel geleidelijk aan trager gaat draaien, in mijn spel zou ik geen 256 snelheden doorlopen, maar een drietal. Zo zal het spel moeilijker worden naarmate je langer speelt.

Code gebruikt in het filmpje (doorloopt alle 256 waardes):

int delayTime = 50;
for(int i = 0; i < 256; i++)
{
analogWrite(motorPin, i);
delay(delayTime);
}

for(int i = 255; i >= 0; i--)
{
analogWrite(motorPin, i);
delay(delayTime);
}

Code voor de machine (geen geleidelijke overgang zoals hierboven, maar plots zal de band sneller draaien voor een extra moeilijkheidfactor):

int beginSpeed = 150;
int beginTime = 2500;
int eindSpeed = 200;
int eindTime = 10000;

analogWrite(motorPin, beginSpeed);
delay(beginTime);
analogWrite(motorPin, eindSpeed);
delay(eindTime);

Omdat ik de motorshield niet in gang kreeg, ben ik verder moeten gaan zonder lopende band.
Meer daarover in een volgende post, dan laad ik ook nog meer foto's en een Fruittellamachine 1.2...

Het arduino project.

We hebben met de arduino een systeem gemaakt zodat lichtjes schakelen op het ritme van de muziek. Om het ritme te bepalen moet je 8x op het ritme klikken op een drukknop. Vanaf dan zullen de lichtjes met bepaalde patronen beginnen pinken. onderstaande filmpjes ter verduidelijking.

in onderstaand schema, de logica van het programma:

Arduino

Toen we de arduino in handen kregen hebben we wat geëxperimenteerd met de standaard oefeningen in het boekje. Dan hebben we als opdracht gekozen om de servo-motor te combineren met de photoresistor, dit was een kwestie van logisch nadenken bij de schakeling en het combineren van de programma's. Dankzij Ruth hebben we heel wat inzicht gekregen in de programma's, bedankt hiervoor! Het eindresultaat is een servomotor die reageert op lichtsterkte.

Het programma:

Groeten, Benoit en Mathieu.

toch nog een update

Ondertussen hebben we al een stuk of 5 testmodellen gemaakt.
Eerst met apparte liftmotor, daarna met 2 motoren die zowel voor lift als voortstuwing moesten zorgen, en uiteindelijk met 1 motor.
De apparte liftmotor hebben we weggelaten omdat we geen deftig resultaat hadden.
Het was ook de bedoeling om die apart aan te sturen, wat een extra kanaal vroeg op de zender.
We hebben een 4 kanaals zender geleend, en dus hadden we 2 snelheidsregelaars nodig.
Een beetje te duur voor dit project, dus de liftmotor was vlug geschrapt.

We hebben een aantal verschillende propellors getest (5), en uiteindelijk blijken de goedkoopste nog het beste resultaat te geven.



Onze eerste modellen hadden een gesloten rok, en luchtsleuven in de bodemplaat.
Vanaf onze derde test zijn we naar een open rok (en gesloten bodem dus) overgeschakeld.
Eerst kregen we veel te weinig lift, maar dat bleek aan de veel te kleine rok te liggen.

Het oorspronkelijke idee om 2 propellors te gebruiken voor voortstuwing werd ook afgevoerd omdat het niet makkelijk is om het verschil in stuwkracht te compenseren. De hover trekt scheef, door verschil in toerental tussen de 2 motoren. De afwijking was te groot om deze weg te werken door te corrigeren met de stuurflappen.

Het model van onze hover werd ook aangepast t.o.v. onze maquettes.
De eerste versie van het nieuwe model bestond uit 2 x 1 plaat van 1mm en 1 plaat van 2mm PS.
Dit was een behoorlijk gewicht, wat we uiteindelijk beter vermijden.
Daarom werden de platen opnieuw gelazerd, nu in 2x 1mm PS en 2x 3mm kadapack.

Een body voor de hover hebben we nog niet, omdat er geen foam meer beschikbaar was
op het moment dat we er wilden aan beginnen.
Hopelijk kunnen we deze in de komende dagen nog frezen...

Foto's en nog een verdere update zijn voor morgen of overmorgen.
Nog veel werk te doen voor de race van 1/06!

Kleine update

Hier zijn nog enkele foto's van het concept

De luchtkamer waar de lucht wordt ingeblazen door de 2 lifters

Gatenpatroon om de lucht te laten ontsnappen (Update: gatepatroon is nog aangepast omdat hij niet goed genoeg liftte)

Kamer van motor 1, is achter nog wat aangepast zodat de lucht beter verdeeld wordt.

Ruw concept van de 2 stuurmotors die met elkaar parallel verboden zijn.

Volgende week is het presentatie dus we steken een tandje bij!

Next update --> Vrijdag

Tot dan!

NX

Vandaag is het 3D model volledig gemodelleerd in NX, klaar voor te frezen. Al de onderdelen die gelaserd moeten worden zijn ook klaar in illustrator. Hopelijk vinden we nog genoeg schuim om te kunnen cnc frezen! We lopen iets achter op schema maar we komen er zeker !

Beware other hovercrafts! ;)

Na de eerste maquette zijn we begonnen aan een 2de spuugmaquette, deze voorzien van een besturingssysteem en alle uiteindelijk onderdelen..

Over de zak hebben we hier heel wat

bijgeleerd..

De zak m

ag zeker niet te stug zijn of hij blaast niet meer op!

Foute zak dus

Betere (pmd) zak

Onderplaat

De positie van de batterij bleek een zeer belangrijk element, deze werd dan ook meer in het midden gepositioneerd.. De schroef werd ook vervangen door een ge-3Dprint exemplaar.

Testritje:

Door de testen hebben we de snelheidsregelaar er door gebrand, deze werd dan ook vervangen door een beter (en duurder) waardoor ook de prestaties iets omhoog zijn gegaan.

Nu we tevreden zijn met ons model en hopelijk alle toekomstige problemen ontdekt en opgelost zijn kunnen we beginnen aan ons uiteindelijke hovercraft!

Benoit & Mathieu