Om de targets sneller te laten lopen na een bepaalde speel-tijd, ga ik pwm gebruiken. Op het filpje hierboven zie je dat de cirkel geleidelijk aan trager gaat draaien, in mijn spel zou ik geen 256 snelheden doorlopen, maar een drietal. Zo zal het spel moeilijker worden naarmate je langer speelt.

Code gebruikt in het filmpje (doorloopt alle 256 waardes):

int delayTime = 50;
for(int i = 0; i < 256; i++)
{
analogWrite(motorPin, i);
delay(delayTime);
}

for(int i = 255; i >= 0; i--)
{
analogWrite(motorPin, i);
delay(delayTime);
}

Code voor de machine (geen geleidelijke overgang zoals hierboven, maar plots zal de band sneller draaien voor een extra moeilijkheidfactor):

int beginSpeed = 150;
int beginTime = 2500;
int eindSpeed = 200;
int eindTime = 10000;

analogWrite(motorPin, beginSpeed);
delay(beginTime);
analogWrite(motorPin, eindSpeed);
delay(eindTime);

Omdat ik de motorshield niet in gang kreeg, ben ik verder moeten gaan zonder lopende band.
Meer daarover in een volgende post, dan laad ik ook nog meer foto's en een Fruittellamachine 1.2...

Het arduino project.

We hebben met de arduino een systeem gemaakt zodat lichtjes schakelen op het ritme van de muziek. Om het ritme te bepalen moet je 8x op het ritme klikken op een drukknop. Vanaf dan zullen de lichtjes met bepaalde patronen beginnen pinken. onderstaande filmpjes ter verduidelijking.

in onderstaand schema, de logica van het programma:

Arduino

Toen we de arduino in handen kregen hebben we wat geëxperimenteerd met de standaard oefeningen in het boekje. Dan hebben we als opdracht gekozen om de servo-motor te combineren met de photoresistor, dit was een kwestie van logisch nadenken bij de schakeling en het combineren van de programma's. Dankzij Ruth hebben we heel wat inzicht gekregen in de programma's, bedankt hiervoor! Het eindresultaat is een servomotor die reageert op lichtsterkte.

Het programma:

Groeten, Benoit en Mathieu.

toch nog een update

Ondertussen hebben we al een stuk of 5 testmodellen gemaakt.
Eerst met apparte liftmotor, daarna met 2 motoren die zowel voor lift als voortstuwing moesten zorgen, en uiteindelijk met 1 motor.
De apparte liftmotor hebben we weggelaten omdat we geen deftig resultaat hadden.
Het was ook de bedoeling om die apart aan te sturen, wat een extra kanaal vroeg op de zender.
We hebben een 4 kanaals zender geleend, en dus hadden we 2 snelheidsregelaars nodig.
Een beetje te duur voor dit project, dus de liftmotor was vlug geschrapt.

We hebben een aantal verschillende propellors getest (5), en uiteindelijk blijken de goedkoopste nog het beste resultaat te geven.



Onze eerste modellen hadden een gesloten rok, en luchtsleuven in de bodemplaat.
Vanaf onze derde test zijn we naar een open rok (en gesloten bodem dus) overgeschakeld.
Eerst kregen we veel te weinig lift, maar dat bleek aan de veel te kleine rok te liggen.

Het oorspronkelijke idee om 2 propellors te gebruiken voor voortstuwing werd ook afgevoerd omdat het niet makkelijk is om het verschil in stuwkracht te compenseren. De hover trekt scheef, door verschil in toerental tussen de 2 motoren. De afwijking was te groot om deze weg te werken door te corrigeren met de stuurflappen.

Het model van onze hover werd ook aangepast t.o.v. onze maquettes.
De eerste versie van het nieuwe model bestond uit 2 x 1 plaat van 1mm en 1 plaat van 2mm PS.
Dit was een behoorlijk gewicht, wat we uiteindelijk beter vermijden.
Daarom werden de platen opnieuw gelazerd, nu in 2x 1mm PS en 2x 3mm kadapack.

Een body voor de hover hebben we nog niet, omdat er geen foam meer beschikbaar was
op het moment dat we er wilden aan beginnen.
Hopelijk kunnen we deze in de komende dagen nog frezen...

Foto's en nog een verdere update zijn voor morgen of overmorgen.
Nog veel werk te doen voor de race van 1/06!

Kleine update

Hier zijn nog enkele foto's van het concept

De luchtkamer waar de lucht wordt ingeblazen door de 2 lifters

Gatenpatroon om de lucht te laten ontsnappen (Update: gatepatroon is nog aangepast omdat hij niet goed genoeg liftte)

Kamer van motor 1, is achter nog wat aangepast zodat de lucht beter verdeeld wordt.

Ruw concept van de 2 stuurmotors die met elkaar parallel verboden zijn.

Volgende week is het presentatie dus we steken een tandje bij!

Next update --> Vrijdag

Tot dan!

NX

Vandaag is het 3D model volledig gemodelleerd in NX, klaar voor te frezen. Al de onderdelen die gelaserd moeten worden zijn ook klaar in illustrator. Hopelijk vinden we nog genoeg schuim om te kunnen cnc frezen! We lopen iets achter op schema maar we komen er zeker !

Beware other hovercrafts! ;)

Na de eerste maquette zijn we begonnen aan een 2de spuugmaquette, deze voorzien van een besturingssysteem en alle uiteindelijk onderdelen..

Over de zak hebben we hier heel wat

bijgeleerd..

De zak m

ag zeker niet te stug zijn of hij blaast niet meer op!

Foute zak dus

Betere (pmd) zak

Onderplaat

De positie van de batterij bleek een zeer belangrijk element, deze werd dan ook meer in het midden gepositioneerd.. De schroef werd ook vervangen door een ge-3Dprint exemplaar.

Testritje:

Door de testen hebben we de snelheidsregelaar er door gebrand, deze werd dan ook vervangen door een beter (en duurder) waardoor ook de prestaties iets omhoog zijn gegaan.

Nu we tevreden zijn met ons model en hopelijk alle toekomstige problemen ontdekt en opgelost zijn kunnen we beginnen aan ons uiteindelijke hovercraft!

Benoit & Mathieu

Laatste loodjes

De afgelopen weken hebben we veel testen gedaan en hebben we besloten om eens iet anders te doen en af te stappen van de normale klassieke hovercraft. We hebben namelijk prototypes gemaakt van een ronde hovercraft.

2 motoren om te liften en 1 grote propeller om te stuwen. Na veel testen en aanpassen is het ons den uiteindelijk gelukt om het te laten liften en vooruit te stuwen.

Tussendoor hebben we ook een controller met servo en ontvanger 2dehands aangekocht van een andere modelbouwfanaat. Vandaag hebben we alles aangesloten en alles lijkt te goed te werken.

Nu is het tijd voor onze model te laten frezen en enkele onderdelen te laten laseren zodat we alles goed in mekaar kunnen steken.

Na de paasvakantie ben ik bezig geweest met het programmeren van een 'scorebord' en een manier om targets te laten bewegen.

op de foto links zie je mn eerste rubsband: kunststofplaatjes gekleefd op een rekbaar materiaal. Op de breedte van de plaatjes kan ik dan targets bevestigen die scharnieren naar achter als ze geraakt zijn.

Kunststof op rekbare stof was niet zo een goed plan, tweede versie zie je hieronder.

Op die foto kan je ook mn eerste 'aandrijving' zien. Ik dacht dat de rupsband daardoor makkelijker aan te drijven was. Als de plaatjes even breed zijn als het vierkant van de aandrijving... Het werkte op mn kleine maquette, maar blijkbaar gebruik ik beter tandwielen.
Die laserde ik 2 weken geleden. En omdat de
radius net iets te klein is (alletwee 2 mm, maar
de laser zal wat materiaal hebben weggebrand) zitten de tandwielen los, ik zal gaatjes boren in
de tandwielen en een soort krammetje aan mn
as moeten solderen denk ik. Want geen enkele lijm is goed.

De foto hieronder toont een kleine opstelling waarmee ik de motor even heb getest.
Nu heeft de motor zo'n danig hoog toerental dat hij het tandwiel dat je hier ziet uitsteken altijd losdraait. zoals hierboven al gezegd: geen enkel lijm houdt.
De motor werkt op 9V, maar ik weet nog niet goed wat ik ermee kan aanvangen. Arduino werkt op 5V, dus ik zou met een relais en een aparte stroomvoorziening enzo moeten werken, maar dan kan ik waarschijnlijk geen pwm erin verwerken... Pf, ik begin te twijfelen of dit wel een haalbaar project is voor mij! Eerder een technot dan een techneut...

Team Unlimited

Het is al even geleden dat we gepost hebben, maar dat betekent niet dat we ondertussen hebben stil gezeten.

Na onze eerste 2 mislukte prototypes was het derde keer goeie keer. We hadden een goede lift maar op beton ondergrond ging het helaas niet zo goed.

Bijgevolg hebben we voor een bredere rand gekozen met bredere band om het raakopp met de grond te vergroten. Hierdoor zweeft hij goed. Ook hebben we een nieuwe turbine gelezerd, die gebogen schubben heeft en nog iets groter is.

Met het aansluiten van de propeller kregen we een nieuw probleem. De zak klapte nr binnen bij een bep snelheid. Dit konden we oplossen door het gewicht te herverdelen, zodat hij zich bij snelheid meer horizontaler zet. Nadien hebben we nog testen gedaan voor de besturing met schubben.

Nu zijn we bezig met het uittekenen van ons eindmodel. Maandag frezen we de vorm en trekken we die vacuum, lezeren we onze grondplaat en de schubben. We bevestigen alles erop en nog een likje verf en dan zouden we klaar moeten zijn voor de race!

Groetjes team Unlimited

Oeps! De blog eventjes uit het oog verloren...
Bij deze een korte update!

In de weken voor de paasvakantie werkte ik het knikkerspel conceptueel verder uit. (het zou een Fukushima-spel worden waarbij oa lekken gedicht en tsunami's ontweken moesten worden)

Na verdere testen met knikkerbanen en sensoren allerhande besefte ik jammergenoeg dat die piste niet haalbaar was. Knikkers geven niet genoeg kracht om de sensoren iets te laten inlezen. Voor de paasvakantie terug naar af dus.

In de vakantie 2 pistes verder uitgewerkt: een soort memoryspel of een schietspel.
Voor het schietspel is de Sketch haalbaar, maar vormt de loopband waarop de 'targets' staan de grootste uitdaging.
Het memoryspel is makkelijk te bouwen, maar is naar programmeren toe veel ingewikkelder.

Omdat blijven twijfelen na de paasvakantie geen optie was: keuze voor Schietspel. Een mik-spel waarbij je Goeie en Slechte targets hebt. Voor elke afgeschoten slechterik krijg je een fruittella, een fout target raken kost je een fruittella.

Recht vooruit!

Na een volgende test van onze spuugmaquette hadden we veel meer lift, maar merkten we storing op de motor voor de thrust. Deze storing kwam enkel voor als de beide motoren aanlagen, dus lag het probleem bij de motor voor de lift. We plaatsen een condensator over beide contactjes, maar het probleem kwam nog steeds voor.
Later zullen we nog een condensator solderen over die motor op dezelfde wijze als dat al gedaan was bij onze andere motor.






De spuugmaquette draaide voortdurend rond zijn as (veel meer dan normaal is), het leek alsof hij rond de motor draaide. Door de luchtkamer naar voren te plaatsen (aldus de motor) en de batterij een andere plaats te geven, was dit probleem opgelost.

Abec 13

Na wat vertraging hebben we besloten de blog wat verder te onderhouden.

Naam hovercraft: Abec 13

Stijl: snelheid, racing, sportscars

Technisch: 1 motor die zowel zorgt voor de aandrijvi

ng als voor de lift

Sturing: 3 roeren

We zijn direct begonnen aan een kleine spuugmaquette met onderdelen van een RC vliegtuig. De maquette zal nog geen sturing bevatten.

Met deze maquette konden we al een aantal dingen testen zoals de lift, de onderdelen, verschillende batterijen en motors, evenwicht..

nieuwe ventilator

Bij het solderen van de motor aan de schakelaar is er een contactje gesmolten van de motor. Bij deze was die onbruikbaar dus moesten we op zoek naar andere motor.

Van Olivier kregen we een andere motor, maar na het testen met de ventilator op deze motor merkten we dat deze niet genoeg lift gaf (te kleine ventilator en niet genoeg rendement). Bovenaan de ventilator ontsnapte er teveel lucht en de buis was te krap om de lucht vlot naar de luchtzak te bewegen.
We besloten om zelf een grotere ventilator te maken. We maakten hem uit een plaat Plexi door middel van de lasermachine.
De 'luchtkamer' werd vergroot met karton en veel tape om elke spleet te dichten.

Thrust

We hebben gekeken voor een schakelaar, schroef en aanspansysteem voor deze schroef.
Aangezien de schroef niet wou spannen rond het asje van de motor gebruikten we teflon.






We hebben ook de servomotor getest

Na heel veel testen en veel teleurstellingen hebben we nu toch eindelijk weer eens resultaat geboekt! hier nog een filmpje van onze teleurstellingen:

We zaten vooral met het probleem dat we te weinig lucht in onze skirt kregen, of we krijgen de hovercraft in ieder geval niet tot zweven! We zijn dan op het geniale idee gekomen om eens met bloem te testen, zodanig dat we konden zien hoe onze lucht verdeeld werd en hoeveel lucht er nu in de skirt terecht komt. We hebben alles gefilmd met een statief zodat we achteraf op computer alles zouden kunnen analyseren. EN MET SUCCES!!

Zo zijn we te weten gekomen dat er bijna NIETS van lucht in onze skirt kwam en dat een groot deel van de lucht plots teruggekaatst werd en dus in de totaal omgekeerde richting! alles zal duidelijk worden in het filmpje hieronder!

Na een grondige analyse van wat er fout ging hebben we een aantal aanpassingen gedaan. EN WEER MET SUCCES!

We zullen er nog komen!

Samory, Klaus, Christophe

Lift

Deze motor haalden we uit een kruimeldief en gingen we gebruiken voor de lift, maar deze was veel te groot om in onze hoovercraft te verwerken dus hebben we een kleinere motor gezocht op het containerpark.

We hebben ook een luchtzak gemaakt en een luchtkamer uit cadapac

rokende Softpot

29/3: knikkerspel van zolder gehaald om de kracht van een knikker te testen… Een flexsensor bijvoorbeeld, laat zich niet buigen door een knikker! Daarom: Brainstorm: welke uitdagingen zijn mogelijk bij welke soort sensor.

In de les ook een softpot kapot gemaakt… Blijkbaar ben ikzelf ook een geleider, in het vervolg de bedrading afplakken voordat er stroom opzit! In het eerste filmpje werkt hij nog...

Tijdens de les kreeg ik de flex-sensor ook aan de praat: thuis lukte dit niet. Door de weerstand van de sensor in verschillende standen te meten, bleek dat de weerstand in mn schema te klein was. Door grotere weerstanden te gebruiken en de waarden eerst in de lezen, kon ik de sketch aanpassen. (2e filmpje)

Marvelous-Marble-Machine

19/3: Store check: Metroville, dokter bibber, ezeltje strekje, knikkerbaan, autobaan, mini-basketbal, …

Het spel Metroville (waarbij een weg gemaakt wordt van A naar B door cirkels te draaien) bracht me op het idee om de muren van mn knikkerbaan te laten bewegen en zo de moeilijkheidgraad op te drijven naargelang de knikker in het spel blijft.

22/3: Andere kijk op knikkerbaan: niet de bedoeling om zo lang mogelijk in het spel te blijven, maar om het parcours zo goed mogelijk af te leggen. Door verschillende sensoren in het bord te verwerken: bijhouden hoe goed de speler het doet.

Tijdens de les: testen van enkele onderdelen: pull-up en relais.

(Om thuis de soundbox te kunnen 'hacken', was me vorig weekend niet gelukt)