op de foto links zie je mn eerste rubsband: kunststofplaatjes gekleefd op een rekbaar materiaal. Op de breedte van de plaatjes kan ik dan targets bevestigen die scharnieren naar achter als ze geraakt zijn.Kunststof op rekbare stof was niet zo een goed plan, tweede versie zie je hieronder.
Op die foto kan je ook mn eerste 'aandrijving' zien. Ik dacht dat de rupsband daardoor makkelijker aan te drijven was. Als de plaatjes even breed zijn als het vierkant van de aandrijving... Het werkte op mn kleine maquette, maar blijkbaar gebruik ik beter tandwielen. 
Die laserde ik 2 weken geleden. En omdat de
radius net iets te klein is (alletwee 2 mm, maar
de laser zal wat materiaal hebben weggebrand) zitten de tandwielen los, ik zal gaatjes boren in
de tandwielen en een soort krammetje aan mn
as moeten solderen denk ik. Want geen enkele lijm is goed.
Die laserde ik 2 weken geleden. En omdat de
radius net iets te klein is (alletwee 2 mm, maar
de laser zal wat materiaal hebben weggebrand) zitten de tandwielen los, ik zal gaatjes boren in
de tandwielen en een soort krammetje aan mn
as moeten solderen denk ik. Want geen enkele lijm is goed.
De foto hieronder toont een kleine opstelling waarmee ik de motor even heb getest.
Nu heeft de motor zo'n danig hoog toerental dat hij het tandwiel dat je hier ziet uitsteken altijd losdraait. zoals hierboven al gezegd: geen enkel lijm houdt.De motor werkt op 9V, maar ik weet nog niet goed wat ik ermee kan aanvangen. Arduino werkt op 5V, dus ik zou met een relais en een aparte stroomvoorziening enzo moeten werken, maar dan kan ik waarschijnlijk geen pwm erin verwerken... Pf, ik begin te twijfelen of dit wel een haalbaar project is voor mij! Eerder een technot dan een techneut...
Geen opmerkingen:
Een reactie posten